1、可編程,柔性作業(yè)
可根據(jù)環(huán)境和操作者的變化儲(chǔ)存不同的記憶程序,完成動(dòng)作的轉(zhuǎn)換。
2、擬人化
如上述所說(shuō),麻雀雖小五臟俱全,工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)組成部分串聯(lián)成整體,代替人工進(jìn)行作業(yè)。
3、通用性
機(jī)器人一般可以根據(jù)不同行業(yè)的需求,通過(guò)更換抓手和操作方式的改變實(shí)現(xiàn)客戶不同的需求。
4、機(jī)電一體化
機(jī)器人是機(jī)械與應(yīng)用電子的集合,擁有記憶功能和圖像識(shí)別能力。
1、汽車(chē)制造業(yè)
在機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展和完善的今天,工業(yè)機(jī)器人將極大地促進(jìn)汽車(chē)制造業(yè)的發(fā)展。中國(guó)正在由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)邁進(jìn)。改進(jìn)加工手段,提高產(chǎn)品質(zhì)量,增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力;這對(duì)機(jī)器人技術(shù)提出了廣闊的發(fā)展前景。
2、電子和電氣工業(yè)
在這些領(lǐng)域,電子集成電路、芯片元件和工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。在世界范圍內(nèi),SCARA四軸機(jī)器人安裝量最大。
3、橡膠工業(yè)
既可用于潔凈室環(huán)境下的生產(chǎn)工具,又可用于注塑機(jī)旁的高強(qiáng)度工作場(chǎng)所。即便是在高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)環(huán)境下,也可以可靠地提高各種工藝的經(jīng)濟(jì)效益。由于機(jī)器人已經(jīng)掌握了一連串的操作,數(shù)據(jù)精確和整理操作。
4、鑄造業(yè)
工業(yè)機(jī)器人特別適合承受過(guò)重的負(fù)荷:高污染、高溫或者惡劣的外部環(huán)境。由于其具有定位性能好、承載能力高、安全可靠地完成高強(qiáng)度作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)。
5、食品工業(yè)
當(dāng)前,已研制出適合食品工業(yè)需要的機(jī)器人,如罐裝機(jī)器人、午餐機(jī)器人、切肉機(jī)器人等。
6、化學(xué)工業(yè)
當(dāng)前,在化工行業(yè)中應(yīng)用的清潔機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備主要有:空氣機(jī)械手、真空機(jī)械手、涂覆機(jī)械手、AGV、RGV和自動(dòng)物流輸送系統(tǒng)。
1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
給每個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置,使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)起來(lái),這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
2、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
由機(jī)身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度,構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。
3、感受系統(tǒng)
獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。
4、機(jī)器人—環(huán)境交互系統(tǒng)
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。
5、人機(jī)交互系統(tǒng)
人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。
6、控制系統(tǒng)
根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào),支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。
1、專用機(jī)器人:在固定地址以固定程序作業(yè)的機(jī)器人,其構(gòu)造簡(jiǎn)略、作業(yè)方針單一、無(wú)獨(dú)立操控體系、造價(jià)低,如附設(shè)在加工基地機(jī)床上的主動(dòng)換刀機(jī)械手。
2、通用機(jī)器人:具有獨(dú)立操控體系,經(jīng)過(guò)改動(dòng)操控程序能完畢多種作業(yè)的機(jī)器人。其構(gòu)造雜亂,作業(yè)計(jì)劃大,定位精度高,通用性強(qiáng),適用于不斷改換出種類(lèi)的柔性制造體系。
3、示教再現(xiàn)式機(jī)器人:具有回想功用,在操作者的示教操作后,能按示教的次第、方位、條件與其他信息重復(fù)重現(xiàn)示教作業(yè)。
4、智能機(jī)器人:選用核算機(jī)操控,具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種感觸功用和辨認(rèn)功用的機(jī)器人,經(jīng)過(guò)比照和辨認(rèn),自立作出抉擇計(jì)劃,主動(dòng)進(jìn)行信息反響,完畢預(yù)訂的動(dòng)作。
1、氣壓傳動(dòng)機(jī)器人:以緊縮空氣作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)施行安排運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人,具有動(dòng)作活絡(luò)、構(gòu)造簡(jiǎn)略、本錢(qián)低價(jià)的特征,適用于高速輕載、高溫文粉塵大的環(huán)境作業(yè)。
2、液壓傳動(dòng)機(jī)器人:選用液壓元器材驅(qū)動(dòng),具有負(fù)載才干強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、構(gòu)造緊湊、動(dòng)作活絡(luò)的特征,適用于重載、低速驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合。
3、電氣傳動(dòng)機(jī)器人:用溝通或直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人,不需求基地改換安排,機(jī)械構(gòu)造簡(jiǎn)略、照應(yīng)速度快、操控精度高,是這些年常用的機(jī)器人傳動(dòng)構(gòu)造。
1、直角坐標(biāo)型機(jī)器人:這類(lèi)機(jī)器人的手部在空間由三個(gè)彼此筆直的方向X、Y、Z上作移動(dòng)運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的。其操控簡(jiǎn)略,運(yùn)動(dòng)直觀性強(qiáng),易抵達(dá)高精度,定位精度高,但操作活絡(luò)性差,運(yùn)動(dòng)的速度較低,操作計(jì)劃較小而占有的空間相對(duì)較大。
2、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人:這類(lèi)機(jī)器人在水平轉(zhuǎn)臺(tái)上裝有立柱,其立柱設(shè)備在反轉(zhuǎn)機(jī)座上,水平臂能夠安閑彈性,并可沿立柱上下移動(dòng)。其作業(yè)計(jì)劃較大,運(yùn)動(dòng)速度較高,但跟著水平臂沿水平方向伸長(zhǎng),其線位移分辯精度越來(lái)越低。
3、球坐標(biāo)型機(jī)器人:也稱極坐標(biāo)型機(jī)器人,由反轉(zhuǎn)機(jī)座、俯仰鉸鏈和彈性臂構(gòu)成,具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和一個(gè)平移軸。其操作比圓柱坐標(biāo)型更為活絡(luò),并能拓寬機(jī)器人的作業(yè)空間,但旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)反映在未端施行器上的線位移分辨率是一個(gè)變量。
4、關(guān)節(jié)型機(jī)器人:這類(lèi)機(jī)器人由多個(gè)關(guān)節(jié)聯(lián)接的機(jī)座、大臂、小臂和手腕等構(gòu)成,巨細(xì)臂之間用鉸鏈聯(lián)接構(gòu)成肘關(guān)節(jié),大臂和立柱聯(lián)接構(gòu)成肩關(guān)節(jié),巨細(xì)臂既可在筆直于機(jī)座的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),也可完畢繞筆直軸的翻滾。其操作活絡(luò)性最佳,運(yùn)動(dòng)速度較高,操作計(jì)劃大,但精度受手臂位置的影響,完畢高精度運(yùn)動(dòng)較艱難。
工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。
目前,國(guó)際上的機(jī)器人學(xué)者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類(lèi):制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人,這和我國(guó)的分類(lèi)是一致的。是有獨(dú)立機(jī)械機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng),能自主地、運(yùn)動(dòng)復(fù)雜、工作自由度多、操作程序可變,可任意定位地自動(dòng)化操作機(jī)。
智能機(jī)器人概念很廣,智能機(jī)器人是人工智能的理想研究平臺(tái),是一個(gè)在感知、思維、效應(yīng)方面全面模擬人的機(jī)器系統(tǒng)。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)主要是學(xué)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)涉及到機(jī)、電、計(jì)算機(jī)控制等多學(xué)科技術(shù),培養(yǎng)德、智、體、美全面發(fā)展,具有良好職業(yè)道德和人文素養(yǎng),掌握機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、電工與電子、電氣控制、液壓與氣動(dòng)、PLC應(yīng)用技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)等基本知識(shí),具備工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用能力等。
了解特定品牌的機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、機(jī)器人故障處理、機(jī)器人坐標(biāo)系應(yīng)用、機(jī)器人安全區(qū)域設(shè)置、機(jī)器人圓弧指令、機(jī)器人邏輯控制語(yǔ)句應(yīng)用、機(jī)器人處理(帶案例分析)、機(jī)器人IO應(yīng)用、機(jī)器人刀具坐標(biāo)系應(yīng)用、機(jī)器人堆垛和卸垛、機(jī)器人碰撞檢測(cè)的設(shè)置和應(yīng)用等。
工業(yè)機(jī)器人專業(yè)畢業(yè)之后,就業(yè)的方向很多,可以根據(jù)自己的職業(yè)發(fā)展方向來(lái)把握將來(lái)從事的職業(yè)。工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用專業(yè)的主要就業(yè)崗位包括工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械工程師、工業(yè)機(jī)器人電氣工程師、工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)工程師、工業(yè)機(jī)器人算法工程師、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成工程師、工業(yè)機(jī)器人售前售后工程師、工業(yè)機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)工程師、工業(yè)機(jī)器人硬件工程師、工業(yè)機(jī)器人PLC工程師等。
1、就業(yè)范圍廣
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的就業(yè)范圍不僅僅局限于面向工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方面的企業(yè),還囊括了彼此有關(guān)的上下游企業(yè),以及相應(yīng)的供應(yīng)商企業(yè)。這些都是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的就業(yè)范圍。
2、就業(yè)崗位多
既可以從事具體的工業(yè)機(jī)器人制造崗位,還可以從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的銷(xiāo)售運(yùn)營(yíng)服務(wù)等具體崗位,還能夠在具體使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)的相關(guān)企業(yè)進(jìn)行工作。
3、職業(yè)壽命長(zhǎng)
人工智能、機(jī)器人技術(shù)是國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè),工業(yè)機(jī)器人技術(shù)只會(huì)發(fā)展得越來(lái)越好,而不會(huì)被時(shí)代所淘汰,從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)行業(yè)的人才,今后的職業(yè)壽命會(huì)非常長(zhǎng)。
1、在線編程
在線編程也叫示教編程,是指操作人員通過(guò)人工手動(dòng)的方式利用示教器操作機(jī)器人。
示教器就像是機(jī)器人的有線遙控器。使用示教器提供的用戶界面,你可以移動(dòng)機(jī)器人到指定的位置并記錄它。示教器的使用難度也不盡相同。那些“基于文字”的界面讓用戶能夠接觸到機(jī)器人廠商的編程語(yǔ)言。而“基于圖形”輸入界面的示教器,一般來(lái)說(shuō)更容易使用。
2、離線編程
離線編程采用部分傳感器,主要依靠計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù),建立工作模式,對(duì)編程結(jié)果進(jìn)行三維圖形學(xué)動(dòng)畫(huà)仿真來(lái)檢測(cè)編程的可靠性,最后將生成的代碼傳遞給工業(yè)機(jī)器人控制柜控制機(jī)器人運(yùn)行。
在離線狀態(tài)下,使用文字編輯器編寫(xiě)程序,之后加載到機(jī)器人控制器上運(yùn)行。它幫你降低停機(jī)時(shí)間,加速機(jī)器人系統(tǒng)集成,并且在不影響生產(chǎn)效率的情況下可以不斷編輯、改善機(jī)器人程序。
1、必須檢查機(jī)器人在不在原點(diǎn)位置,嚴(yán)禁不在原點(diǎn)位置啟動(dòng)機(jī)器人。
2、機(jī)器人示教與運(yùn)行過(guò)程中,請(qǐng)確認(rèn)機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)沒(méi)有閑雜人員。
3、機(jī)器人運(yùn)行中,需停下來(lái)時(shí),可按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕,如需繼續(xù)工作,可按復(fù)位按鈕讓機(jī)器人繼續(xù)工作。
4、關(guān)閉機(jī)器人電源前,不用按外部急停按鈕,可以直接關(guān)閉機(jī)器人電源。
5、當(dāng)發(fā)生故障或報(bào)警時(shí),請(qǐng)把報(bào)警代碼和內(nèi)容記錄下,以便技術(shù)人員解決問(wèn)題。
6、作業(yè)結(jié)束,必須關(guān)電源、關(guān)氣閥、清理設(shè)備、整理現(xiàn)場(chǎng)。
1、本體工具清灰
焊接機(jī)器人由于焊渣多。容易濺到機(jī)器人焊槍和本體上,燒壞氣管或者電線而產(chǎn)生信號(hào)不穩(wěn)定,所以必須定期清理清潔,6軸清灰,可以保護(hù)機(jī)器人減少氧化,時(shí)工作環(huán)境清潔。
2、控制柜保養(yǎng)
主要有電池是否良好,不好更換電池。工作中突然斷電,電池沒(méi)電會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人數(shù)據(jù)丟失。零點(diǎn)信號(hào)失去,無(wú)法工作。增加維修時(shí)間,影響生產(chǎn)。保持柜箱環(huán)境好。
3、軟件保養(yǎng)
備份工業(yè)機(jī)器人程序,導(dǎo)致信息未更新機(jī)器人掉程序?qū)е聸](méi)有程序無(wú)法運(yùn)行帶來(lái)的尷尬,機(jī)器人通訊質(zhì)量的檢查,防止通訊接頭工作中松動(dòng)影響通訊。
4、保養(yǎng)周期
維護(hù)周期的時(shí)間間隔可根據(jù)機(jī)器使用的環(huán)境、頻率、強(qiáng)度和溫度而適當(dāng)調(diào)整。一般性維護(hù)(1次/天),一般性主要取清潔,更換濾布(1次/500h)。電池更新(1次/3500h)。控制器風(fēng)扇、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)風(fēng)扇維護(hù)(1次/50000h)。冷卻器檢查(1次/月),時(shí)間間隔決于環(huán)境條件、運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而定。